研究人員3D 打印（yìn）出微米級柔性微型機器人，無需大腦即可自主移動關注

IT之家 4 月（yuè） 6 日消息，荷蘭萊（lái）頓大學的研究人員成功（gōng） 3D 打印出一種微型機器人，該機（jī）器人（rén）無需（xū）大腦，便能（néng）像單細胞生物（wù）一樣四處移動。該校表示，這類機器人的尺寸在 0.5 至 5 微米之間，移（yí）動（dòng）速度可達每秒（miǎo） 7 微米。相（xiàng）比之下，人（rén）類（lèi）頭發的直徑約為 70 至 100 微米，由此可見這些（xiē） 3D 打印機器人的（de）微小（xiǎo）程度。該大學還指出（chū），這些（xiē）設備（bèi）的打印精度，已觸及當前技術能力的（de）極限。

但更有（yǒu）趣的是，這些微型機器人在沒有傳感器、馬達、處理器，甚至無需外（wài）部控製的情況下，是如何實現移動的。它們（men）依靠（kào）自身形態以及與周圍環（huán）境的相互（hù）作用來實現（xiàn）自主推進，其設計靈感（gǎn）來源於相似生（shēng）物的運（yùn）動方式。

參與該項（xiàng）目（mù）的研（yán）究人員之一丹妮拉 · 克拉夫特教授表示：“蠕蟲、蛇（shé）類等動物在移動時會不斷調整身體（tǐ）形態，這幫助它（tā）們在環境中穿行（háng）。但在此之前，微型（xíng）機器人（rén）要麽體型微（wēi）小卻質地僵硬，要麽體型較大且靈（líng）活可變。我們想知道，能否在（zài）實驗室中（zhōng）製造出既微小又柔韌的微型機器人。”

據（jù）IT之家了解，這類微型機器人在接觸（chù）電場後便會開始活動，其柔軟的鏈狀結（jié）構能以多種方式運動。克拉夫特教授稱（chēng）：“我們（men）發現機器人的形態與運動之間（jiān）存在持續的反饋：形態（tài）影響移動（dòng）方式，而移（yí）動過（guò）程又會反過來改變形態。因此，這款（kuǎn）微型機（jī）器人能感（gǎn）知環境（jìng）對自身軀（qū）體的改變並（bìng）做出反應，看起（qǐ）來如同擁有生命一般。這意味著我們無需借（jiè）助（zhù）微型電子元件，就能為其賦予智能特性。”

博士後研究員（yuán）魏夢詩（音譯，Mengshi Wei）補充道：“當機器人減（jiǎn）速（sù）甚至停止移動時，它會（huì）擺動尾部，仿（fǎng）佛想要掙脫束縛。出現這種現象的原因是，機器人尾部的結構仍有移動的趨勢，而其柔韌性讓這（zhè）一動作得以實現。”

這些微型機器人在（zài）醫學（xué）領域具備巨大潛（qián）力，其微小的體（tǐ）型與自然的運動方式（shì），使其成為靶向給藥、微創手術和疾病診斷的（de）理想選擇。不過，相關研究仍有大量工（gōng）作有待完（wán）成，包括探明其移動的具體原理，以及挖掘其更多應（yīng）用潛能。